Не со всякой поверхности, а тем более тканевой, можно так просто удалить наклейку и остатки клея от нее, протерев это место спиртом или любым другим растворителем. Особенно осторожным нужно быть с ацетоном, потому что он может необратимо повредить саму ткань и вам останется только выбросить эту вещь. Думаю, лучше воспользоваться какими-то специальными средствами, которые разрушают клей, это будет эффективнее. Но еще вы можете почитать тут https://mama-creative.com/kak-ubrat-klej-ot-naklejki/ , какие другие способы существуют для удаления следов от наклеек на одежде. Возможно, ваша ткань достаточно плотная и один из способов вам поможет.